Ein militärischer Fünfkampf (Military Pentathlon) für Einzelwettkämpfer (ausschließlich Sportsoldaten) besteht aus fünf Kern-Sportarten für Männer und Frauen: Schießen, Hindernislaufen, Hindernisschwimmen, Werfen mit der Handgranate, Langstrecken-Orientierungslauf (auch Crosslauf, Geländelauf oder Querfeldeinlauf). Beim Schießen mit dem 300-m-Standard-Gewehr hat jeder Wettkämpfer für zwei Durchgänge jeweils 10 Schuss Munition: Im ersten Durchgang wird auf Präzision geschossen (10 Schüsse in 10 Minuten), im zweiten Durchgang auf Schnelligkeit (10 Schüsse in 1 Minute). Beim Werfen mit der Handgranate sind 16 Projektile auf Ziele am Boden zu werfen. Gemessen werden jeweils Präzision und Entfernung.
Der Hindernislauf gilt als “Königsdisziplin” des militärischen Fünfkampfs: Für jeden Wettkämpfer wird ein eigener Parcours mit 20 Hindernissen aufgebaut, wobei 500 zu bewältigen sind. Entsprechend hat beim Hindernisschwimmen jeder Teilnehmer eine eigene Bahn mit 4 Hindernissen auf 50 m abzuschwimmen. Beim Langstrecken-Orientierungslauf (Cross Country) müssen die Wettkämpfer querfeldein eine vorgegebene Strecke von 8 km bewältigen. Dabei stehen ihnen zur Orientierung eine Karte, ein Luftbild und eine Skizze zur Verfügung.
Zusätzlich zu den fünf Kerndisziplinen wird seit 1995 als “sechste Sportart” bei internationalen Wettkämpfen ein Hindernis-Bahnstaffellauf durchgeführt: Vier Männer und drei Frauen treten gegen ein Team einer anderen Nation an, das Sieger-Team wird im k.o.-System ermittelt. Die gesondert organisierten und als Freizeitsport durchgeführten Wettkämpfe für Offiziere und Unteroffiziere der Reserve kennen Varianten und Ergänzungen bei den Disziplinen, etwa Hindernisschwimmen im Feldanzug, Hindernislaufen im Feldanzug ohne Stiefel sowie Schlauchbootfahren (500 m mit Aus- und Einbooten).